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POST No. 2590820
open manipulator-x
2020-01-15 18:01:59 hmkim7427

안녕하세요 이번에 로보티즈 사의 오픈 매니퓰레이터 x를 구입한 사람입니다. emanual의 moveit 예제를 rviz를 통해 사용해 봤는데, gui 방식이 아니라 코드 상으로 작성된 예제는 따로 없을까요? 한번 공부해보려 하는데 코드자료는 잘 보이지 않아서 이렇게 질문 올리게 되었습니다. 순수하게 제가 따로 공부해서 코드를 작성하는 방법밖에 없을까요? moveit을 생성하는 자료는 보았지만 이것을 이용해 구체적으로 실제 로봇을 작동시키는 자료는 찾지 못해 이렇게 글을 올리게 되었습니다.

2020-01-15 18:01:59
hmkim7427
2020-01-16 10:02:45 유기웅

안녕하세요.

 

ROBOTISO-GitHub를 참고하시면 좋을 것 같습니다.

 

GitHub에 여러 코드를 공유하고 있습니다.

 

감사합니다.

2020-01-16 10:02:45
ykw4463
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