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POST No. 2590872
드림스마트 작동문의
2020-02-12 15:38:30 aceyun2000

드림스마트 3단계의 농구로봇의 작동이 이상한데

무엇이 문제인지 궁금합니다. 공을잡아서 올리는동작, 

슛팅동작 모두가 이상한데 아무리 살펴봐도 원인을

알수가 없네요???

2020-02-12 15:38:30
aceyun2000
2020-02-12 16:09:14 유기웅

안녕하세요.

 

벨트(RB-30)가 없는거 같습니다.

일반 고무줄을 사용하셔도 됩니다.

 

조립서를 확인해주세요.


 

 

감사합니다.

comment
2020-02-12 16:20:38 aceyun2000
벨트 사용했습니다.
2020-02-12 16:20:38
aceyun2000
2020-02-12 16:28:54 ykw4463
벨트가 너무 타이트 하게 묶으신건 아니신가요? 손으로 동작했을때 잘 움직이는 확인 해주세요.
2020-02-12 16:28:54
ykw4463
2020-02-12 16:37:26 aceyun2000
손으로는 문제없는것 같은데요 혹시
농구로봇 동작영상있으시면 올려 주시면
안되나요? 제가 작동이안되어 서보모터도 교체해보고
3번이나 다시 조립을 해 보았는데 첨부한 동영상이상은
동작이 안되어서 문의글을 올렸습니다.
2020-02-12 16:37:26
aceyun2000
2020-02-12 16:47:55 ykw4463
메일로 동작 영상 보냈습니다. 확인 부탁드립니다.
2020-02-12 16:47:55
ykw4463
2020-02-12 16:09:14
ykw4463
2020-02-12 16:41:42 유기웅


 

빨간 사각형쪽의 노랑색 플레이트가 힌지에 걸려야 합니다.

또한 힌지에 걸리려면 동그라미흰 서보모터의 각도가 저렇게 나와야 합니다.

하여, 노랑색 플레이트가 걸리도록 셋팅 후 동작을 확인해주세요.

실행시 걸리지 않는다면 서보모터의 연결부분을 확인 해주세요.

comment
2020-02-12 16:43:53 ykw4463
첨부하신 영상을 자세히 보니 위쪽 서보모터(노랑색 플레이트)가 동작이 이상한거 같습니다.
확인 부탁드립니다.
2020-02-12 16:43:53
ykw4463
2020-02-12 17:19:34 aceyun2000
발사대쪽힌지를 손으로 노란색1*6플레이트에 걸치도록해야 하는건가요?
자동으로는 1*6플레이트가 힌지및으로 걸치지않는데요..
그리고 5, 6번서보모터의 중점위치가 조립도(7, 9번)상에 512에 맞추도록
그림이 나와있는데 중점위치가 512위치가 아닌가요??
2020-02-12 17:19:34
aceyun2000
2020-02-12 16:41:42
ykw4463
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