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POST No. 2590879
R+Task 3.0 다운로드 또는 COM 포트 연결 시 랙 걸리는 오류 문제
2020-02-14 18:06:13 westfood

현재 R+Task 3.0을 이용해 CM-550과 2XL430 다이나믹셀을 공부하고 있는데요.. (윈도우 10 환경)

다이나믹셀의 목표위치 제어 예제를 간단히 만들어 다운로드 후 작동을 해 볼 경우..

여려차례 프로그램을 일부 수정해가며 제어기 연결 및 다운로드해도 이상없이 잘 됩니다..

 

그런데..

 

프로그램 코드 중 변수 값 또는 센서값 등을 "화면 출력"하는 코드를 넣어 <화면 출력 창>으로 넘어가서 화면 출력 상태를 볼 때까지는 R+Task 3.0이 이상없이 잘 작동하는데요..

이렇게 <화면 출력 창> 쪽으로 한번 넘어갔다 온 이후부터는 제어기 연결에 문제가 생겨 프로그램 다운로드 또는 COM 포트 연결 등을 하려고 하면 R+Task 3.0 자체가 랙이 걸려 어렵게 강제 종료를 하지 않으면 복구가 되질 않습니다..

 

왜 이런 문제 계속 발생하는 지 답답해서 해결 방법을 찾다보니..

<화면 출력 창>으로 넘어갔다 코딩 창으로 돌아오기 전에 COM 포트 연결을 일단 끊고나서..

그 이후부터는 COM 포트 연결을 다시 하거나 다운로드를 해보면 잘 작동하는 것을 확인했습니다..

 

R+Task 2.0 버전까지는 이런 문제가 없었는데 3.0 버전에서는 이 문제 때문에 많이 불편하네요..

조속한 해결 부탁 드립니다..

 

추가적으로..

 

<화면 출력 창> 상에서 COM 포트 연결 해체 자체도 원활하게 되지 않는 문제가 있습니다..

화면 표시 상으로는 분명히 연결이 안된 것으로 확인할 수 있는 데 "연결이 되었다는 메시지"가 나타나고, 연결되어 있는 상태를 연결 해제 시켜 표시 상으로도 연결이 해제된 것으로 확인이 되는 데 메시지는 "연결 되었습니다"라고 뜹니다..

 

아마도 위 문제가 이 문제와 관련이 있는 것이 아닌가 싶네요..

참고하세요..

 

 

 

 

2020-02-14 18:06:13
westfood
2020-02-17 10:45:11 유기웅

안녕하세요.


현재 이슈 확인해본 결과 제어기에서 화면출력 데이터를 R+Task3.0으로 지속적으로 보내면서 나타나는 문제인 것 같습니다. 

제어기를 다시 연결/연결끊기 또는 다운로드 할 때 CM-550에서 실행되고 있는 태스크를 종료하면 될 것 같습니다. 

감사합니다.
comment
2020-02-17 15:00:11 westfood
이전 버전들에서는 이런 현상이 없어서 불편함이 없었는데 답변주신 대로라면 불편하더라도 현재로서는 COM 포트 연결/해제를 하는 반복적으로 할 수 밖에 없다는 건가요? 개선이 안 되나요?

그리고 추가적인 요청이 있는데요.. CM-550으로 태스크 프로그램을 실행 후 프로그램 수정 후 다시 다운로드를 하고나면 MODE 버튼 색상이 자동으로 Red로 바뀌어 있어서 태스크 프로그램 실행 모드인 깜박이는 Green 모드로 계속 눌러 바꾸어줘야 해서 불편한데 펌웨어 수정 등으로 계속 Green 모드로 유지되도록 할 수는 없나요? 이전 버전들인 CM-530 및 510에서는 태스크 프로그램 다운로드 시 Mode 상태가 어떤 상태에 있더라도 Play Mode로 전환되거나 유지가 되어서 START 버튼만 누르면 바로 수정한 프로그램을 실행 가능해서 편리했었는데 지금은 별 것 아니지만 불편함이 느껴지네요..

새로운 제어기가 나오면 보통 더 다양하고 뛰어난 기능과 함께 더 편리하게 사용할 수 있겠지 하고 기대하게 되는 데요.. 기능은 더 많아지고, 성능이 좋아졌다 하더라도 이전에 없었던 불편함이 생기다 보니 로보티즈 제품을 10수년째 사용하고 많은 로봇들을 만들어보고 또 학생들을 가르쳐 온 강사이자 애용자로서 아쉬움이 커서 개선을 기대하며 이렇게 몇 자 더 적어 봅니다..
2020-02-17 15:00:11
westfood
2020-02-17 15:31:27 ykw4463
소중한 의견 감사합니다. 해당 부분 개발자에게 전달하여 좀 더 개선할 수 있도록 하겠습니다.
태스크 종료하는 방법은 모드 버튼을 눌러 led가 깜빡이게 해주시면 됩니다.
감사합니다.
2020-02-17 15:31:27
ykw4463
2020-02-17 17:01:05 westfood
감사합니다~^^
2020-02-17 17:01:05
westfood
2020-02-17 10:45:11
ykw4463
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