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POST No. 2590880
몇가지 궁금한게 있습니다.
2020-02-14 18:36:15 juventus1125

1. 다이나믹셀을 다중회전 모드로 바꿀 때는 어떤 앱을 사용하면 되나요?

로보플러스 메니저나 다이나믹셀 위저드를 사용해서 바꿀 수 있나요?

바꾸는 방법도 알려주세요.

2. X430용 프레임 끼리 결합할때는 어떤 스크류를 사용 하면 되나요?

3. X430용 프레임과 바이올로이드용 프레임과 결합할수 있나요?

만약 된다면 어떤 스크류를 사용해야 하는지 알려주세요

4. XL430과 XC430은 로보플러스 메니저와 다이나믹셀 위저드로 모드를 바꾸거나 펌웨어 복구를 할수있나요?  

2020-02-14 18:36:15
juventus1125
2020-02-17 10:38:16 유기웅

안녕하세요.

 

1. R+Manager2.0, Dynamixel Wizard 2.0을 사용하시면 됩니다.

 

2. 다이나믹셀의 상품정보의 기본 구성품 중 스크류가 포함되어 있습니다.

   해당 규격을 참고해주세요.

 

3. 바이올로이드 프레임은 AX시리즈 용입니다. X시리즈에는 결합이 불가능합니다.

 

4. 네. 펌웨어 복구 및 모드 변경이 가능합니다.

 

감사합니다.

comment
2020-02-17 20:54:17 juventus1125
설명 감사합니다.
그리고 몇 가지 궁금한 게 더 있습니다.
1. 다이나믹셀을 다중회전 모드와 전류기반 위치제어모드로 바꾸었을 때 로보플러스 태스크에서 제어할 수 있나요?
만약 된다면 어떻게 사용하면 될까요?
2. 다이나믹셀 위저드에서 다이나믹셀의 펌웨어를 복구를 할 때 제어기로 전기를 공급할 수 있나요?
만약 안 된다면 어떤 방법으로 전기를 공급할수 있나요?
2020-02-17 20:54:17
juventus1125
2020-02-18 09:17:44 ykw4463
1. R+Task로 제어 가능합니다. Task코딩을 작성하시면 됩니다.
2. 네. 제어기로 전원을 공급해주시면 됩니다.
2020-02-18 09:17:44
ykw4463
2020-02-18 10:41:44 juventus1125
감사합니다.
그런데 다중회전 모드와 전류기반 위치제어 모드에서는 목표위치를 설정할 때 다이나믹셀 상수 말고 숫자로 입력하면 되는 건가요?
2020-02-18 10:41:44
juventus1125
2020-02-18 11:45:47 ykw4463
R+Task2.0의 DYNAMIXEL2.0 예제를 참고하시면 좋을 것 같습니다.
2020-02-18 11:45:47
ykw4463
2020-02-18 15:03:54 juventus1125
감사합니다.
그런데 로보플러스 태스크3.0에서 토그를 조절할 때는 목표 전류값을 조절하면 되는 건가요?
그리고 로보플러스 태스크3.0에서 모터의 작동모드를 변경한다는게 E-메뉴얼에 나와있는 동작모드를 변경하는 건가요?
2020-02-18 15:03:54
juventus1125
2020-02-17 10:38:16
ykw4463
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