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POST No. 2590881
다아나믹셀 sdk에 대해 질문이 있습니다.
2020-02-14 20:16:37 leeseung

안녕하세요. 

MX-106T를 PC로 제어하기 위해, dxl_sdk_win32_v2_02을 이용하려 합니다.

이 중에서 example에 있는 vc++ 코드를 사용하려고 합니다.

그래서 DXL_SDK_Example의 코드를 실행하였고, COM 포트와 bps를 입력하라는 메세지에 따라,

COM 포트는 5, bps에는 57600을 입력하였으나, Incorrect Answer라는 메세지가 출력됩니다.

 

Input COM port number : 5

Input baudrate : 57600

 

Your input info. is

COM port number : 5

       Baudrate : 57600

Are you sure? (Y/N)  Incorrect Answer!

 

참고로 DYNAMIXEL Wizard 2.0을 동일한 PC에서 사용하여 MX-106T가 동작하는 것은 확인하였습니다. 

이때, COM 포트는 5 입니다.

 

어떻게 입력해야 할까요? 바쁘시겠지만 답변 부탁 드립니다.

감사합니다.

 

 

 

 

2020-02-14 20:16:37
leeseung
2020-02-17 10:42:49 유기웅

안녕하세요.

 

Incorrect Answer! 라는 메시지가 뜨는 이유는

Are you sure? (Y/N) 라는 질문에 Y  N 를 입력 안하고 그냥 엔터를 친 것 같습니다.

Y / y / N / n 네 가지 중에 하나를 입력한 게 아니면 Incorrect Answer! 라고 뜹니다.

 

다음으로 DXL 2.02 는 더 이상 지원하지 않습니다.

https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK  최신 버전 SDK 를 받아서 사용해주세요.

 

감사합니다.

2020-02-17 10:42:49
ykw4463
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