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POST No. 2590919
매핑기능에 관하여 질문드립니다.
2020-03-19 16:45:36 zack1517

안녕하세요 lds-01 센서를 구매하려고 합니다. 구매하기 앞서 이렇게 질문하게 된 점 양해 구합니다. 저희가 lds-01 센서를 통해 하고 싶은 기능을 확인하고 싶습니다.  

 

저희는 로봇 청소기를 만들 예정이기에 실시간으로 이동 경로를 확인하려고 합니다. 

 

터틀봇 및 센서 구동(SBC) 에서 보면 export TURTLEBOT3_MODEL=burger 또는 waffle를 선택하라 하는데 터틀봇을 사용하지 않는 경우에는 slam과 내비게이션 기능을 사용하지 못하는지 여쭙고 싶습니다. 


2020-03-19 16:45:36
zack1517
2020-03-20 08:55:18 유기웅

안녕하세요.

 

e매뉴얼에 있는 것은 터틀봇3 소스코드 입니다.

 

다른 제품을 사용하여 개발하신다면 아래 사이트를 참고해주세요.

http://wiki.ros.org/navigation 

 

감사합니다.

2020-03-20 08:55:18
ykw4463
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