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POST No. 2590920
protocol2.0 구동 문의
2020-03-20 18:49:00 ekfrnak

MX-64 TTL 모델을 U2D2를 활용하여

PC에서 패킷을 날려 제어하고자 합니다.

 

전원은 On 했을 때 빨간 LED 점등과, Dynamixel wizard를 통해 확인하였습니다.

 

그러나 아래 주소에 있는 emanual protocol2의 ping 예제의 데이터를 전송하였을 때

아무 반응이 없어 문의드립니다.

전송 데이터 (FF FF FD 00 01 03 00 01 19 4E )

http://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/protocol2/ 

 

추가로 처리해야 할 사항이 있는지 확인 부탁드립니다.

 

(protocol1의 ping 예제로 했을때에는 정상 리턴 수신 완료되었습니다.)

전송 데이터 (FF FF 01 02 01 FB ) 

(http://emanual.robotis.com/docs/kr/dxl/protocol1/)

 

 

다이나믹셀 전원 off 시 매번 다른 길이의 패킷이 수신되는데

이게 맞는지 아니면 전원 on/off 시 다이나믹셀 쪽에서 

정해진 패킷이 송신되는지도 확인 부탁드립니다.

 

 

 

 

2020-03-20 18:49:00
ekfrnak
2020-03-23 08:31:10 유기웅

안녕하세요.

 

MX-64의 펌웨어를 2.0으로 복구 후 Protocol 2.0 패킷을 사용하셔야 합니다.

 

펌웨어 버전이 2.0인지 확인해주세요.

 

펌웨어 버전 변경은 펌웨어 복구에 가시면 "MX-64(2.0)"을 선택하신 후 복구 해주시면 됩니다.

 

감사합니다.

2020-03-23 08:31:10
ykw4463
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