...
POST No. 2590921
터틀봇 와플 관련 질문
2020-03-21 12:36:34 kluneclair37

젯슨보드를 사용하여 와플을 구동중입니다.

그러나 다른 문제는 없는데 터틀봇의 바퀴 즉 다이나믹셀이 텔레옵키 실행을 할 때 작동하지 않습니다.

 

opencr을 확인할 때 다이나믹셀 2개를 연결해두고 버튼 1을 누르면 직진을 해야하는데 아이디 다이나믹셀만 돌고 2는 돌지 않습니다.

 

아두이노를 이용하여 다이나믹 셀을 설정해보려 했으나  

시리얼에서 Find Motor...
setbaud : 57600
[TxRxResult] There is no status packet!
setbaud : 1000000
[TxRxResult] Incorrect status packet! 가 뜹니다.

다른 새 아두이노 보드로 업로드를 하여 실행해보았으나 똑같이 텔레옵 외에는 진행이 되는데 다이나믹 셀 문제인가요?
2020-03-21 12:36:34
kluneclair37
2020-03-23 09:02:46 유기웅

안녕하세요.

 

다이나믹셀 위자드2.0을 통하여 다이나믹셀이 동작하는지 확인 부탁드립니다.

 

OpenCR1.0에 "usb to dxl" 업로드 후 다이나믹셀 위자드2.0을 연결해주시면 됩니다.

 

다이나믹셀 위자드2.0 연결 후 펌웨어 복구, 자가 진단 등의 기능을 사용하여 점검 부탁드립니다.

 

만약, 펌웨어 복구가 진행이 안된다면 A/S 접수 및 A/S 규정을 참고하여 보내주시면 점검 해드리겠습니다.

 

감사합니다.

2020-03-23 09:02:46
ykw4463
답변달기
웹에디터 시작 웹 에디터 끝