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POST No. 2590923
XC430-W240 동작 문제
2020-03-23 12:11:39 hitls123

안녕하세요.

 

XC430-W240를 사용 중인데, 연결이 잘 된 상태에서 위치제어를 하면 동작이 실행되자마자 ttyUSB0이었던게 ttyUSB1로 바뀌면서 연결이 끊깁니다. 

 

다시 ttyUSB1로 연결후 동작을 시키면 다시 연결이 끊기면서 ttyUSB0으로 바뀌는 문제가 생기는데 뭐가 문제인가요??

 

2020-03-23 12:11:39
hitls123
2020-03-23 12:37:03 유기웅

안녕하세요.

 

XC430과 PC 연결은 어떤 방식으로 하고 있으신가요?

 

해당 문제는 다이나믹셀의 문제보다는 PC와 다이나믹셀을 연결하는 곳 또는 PC의 문제가 있는거 같습니다.

 

확인 부탁드립니다.

 

감사합니다.

2020-03-23 12:37:03
ykw4463
2020-03-23 13:25:48 신승렬

리눅스 상에서 다이나믹셀 위자드2를 통해 제어 테스트하고 있습니다.

 

이전에는 잘 작동했습니다.

2020-03-23 13:25:48
hitls123
2020-03-23 13:48:50 유기웅

안녕하세요.

 

해당 부분은 PC의 문제가 있는거 같습니다.

 

연결 케이블 및 PC 포트를 확인 해주세요.

 

또한, PC에는 한개의 포트만 연결하신 상태인가요?

 

다른 여러가지 제품등을 연결하신 상태라면 연결을 해제 후 다이나믹셀만 연결하여 확인해주세요.

 

감사합니다.

2020-03-23 13:48:50
ykw4463
2020-03-23 14:10:20 신승렬

케이블도 바꿔서 해보았고 PC는 한 개의 포트만 연결된 상태입니다. 

 

위치 제어만 하면 타임아웃이라는 메시지가 출력됩니다.

comment
2020-03-23 14:22:16 ykw4463
위치 제어 모드에서만 해당 현상이 나타난다는 건가요?
다른 제어 모드로 변경시에는 정상인가요?
좀더 자세한 사항 및 현재 발생하는 현상의 영상을 ykw@robotis.com으로 보내주시면 감사하겠습니다.
2020-03-23 14:22:16
ykw4463
2020-03-23 14:10:20
hitls123
2020-03-23 14:53:01 신승렬

ykw@robotis.com 여기로 메일 보냈습니다. 확인 부탁드립니다.

 

2020-03-23 14:53:01
hitls123
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