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POST No. 2591020
Ros melodic 버전의 메뉴얼
2020-05-19 15:41:40 a9912058

안녕하십니까 로보티즈님. 

http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator_p/ros_perceptions/#ros-perceptions 

여기서 라즈베리 카메라 V2를 이용하여 제어를 하고자 하는 대학생입니다.

 

요즘 설치되는 Ros는 전부 kinetic이 아닌 melodic버전입니다.

하지만 여기에 제시되어있는 메뉴얼들은 전부 kinetic 버전입니다. melodic이 최신 버전인 만큼 이 버전에 대한 메뉴얼을 제공해 주실 수 있는지 궁금합니다.

ros-kinetic-~ 부분을 전부 ros-melodic-~로 바꾼 후 실행해 보았지만 library에 접근이 불가하다고 뜨는 걸 보니, kinetic이랑 명령어 호환이 안되는 것 같습니다.

 

melodic 버전의 명령어(메뉴얼) 부탁드립니다.

2020-05-19 15:41:40
a9912058
2020-05-19 16:02:32 유기웅

안녕하세요.

 

e매뉴얼의 ROS2 부분을 보시면 준비중으로 안내하고 있습니다.

 

http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator_p/ros2_perceptions/#ros-2-perceptions 

 

감사합니다.

2020-05-19 16:02:32
ykw4463
2020-05-20 00:29:52 이현준

감사합니다. 혹시 대략적인 공개 일정 안내 가능할까요?

2020-05-20 00:29:52
a9912058
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