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POST No. 2591028
이클립스 undefined reference to 에러
2020-05-22 15:08:56 dbsh4302

안녕하세요. Dynamixel - PC 연결을 통해 모터의 엔코더 값을 확인하려는데 에러가 발생하여 문의드립니다.

 

git hub에서 다운받아서 이클립스로 빌드할 때 undefined reference to `__imp__ZN9dynamixel11PortHandler14getPortHandlerEPKc'라는 에러가 발생합니다.

윈도우 PC여서 사진과 같이 세팅을하였는데 무엇이 문제일까요? 더불어 폴더 protocol_combined와 protocol2.0는 build에서 exclude하였는데 상관없을까요?

초보라 질문이 어수선한 점 이해부탁드립니다.

 

감사합니다. 

 

 

 

 

2020-05-22 15:08:56
dbsh4302
2020-05-22 16:03:38 유기웅

안녕하세요.

 

해당 에러는 라이브러리 설치 및 연계 옵션 등이 올바르게 설정되지 않으면 발생하는 에러입니다.

 

라이브러리 설정 등 아래 링크의 e매뉴얼 대로 진행 해주세요.

 

DYNAMIXEL SDK Java Windows Library Setup 관련 e매뉴얼입니다. 참고해주세요. 

 

감사합니다.

2020-05-22 16:03:38
ykw4463
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