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POST No. 2591029
OpenCR과 Pixy2 카메라 연결방법 문의
2020-05-22 17:47:23 galaxia999

OpenCR과 Pixy2 카메라 연결방법을 문의드립니다. 

 

아두이노 메가의 ICSP SS 포트로 연결하여 동작확인하였는데

 

OPENCR은 어디에 연결해야 하는지 궁금합니다.

 

1) ICSP SPI로 연결할때 하드웨어 점퍼방법

 

2) I2C로 연결할때 하드웨어 점퍼방법

 

3) UART로  연결할때 하드웨어 점퍼방법

 

1)번 방법이 속도가 빠를것 같아 선호합니다.

 

빠른 답변 부탁드립니다.

 

2020-05-22 17:47:23
galaxia999
2020-05-22 17:59:16 유기웅

안녕하세요.

 

타제품과의 연결 방법 등의 기술지원은 하고 있지 않습니다.

 

OpenCR1.0 관련 e매뉴얼 입니다. 참고해주세요.

 

감사합니다.

comment
2020-05-23 16:12:06 galaxia999
타제품이 아니고 openCR의 SPI 포트 핀맵을 문의했는데
타제품 기술지원은 하지 않는다는 답변이 맞는건가요?

매뉴얼봐서 설명이 부족하여 질의드린 것인데 부실한 답변인것 같습니다.
2020-05-23 16:12:06
galaxia999
2020-05-25 10:25:17 ykw4463
OpenCR1.0 SPI 위치 사진입니다. 해당 위치의 실제 보드를 보시면 SPI핀맵이 적혀 있습니다.
http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/appendix_opencr1_0/#appendix-opencr10

또한, Schematic도 참고하시면 OpenCR1.0의 핀에 대한 정보를 확인 하실 수 있습니다.
http://emanual.robotis.com/docs/en/parts/controller/opencr10/#download
2020-05-25 10:25:17
ykw4463
2020-05-22 17:59:16
ykw4463
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