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POST No. 2591085
realsense d435i 관련 문의사항
2020-06-27 17:59:24 a9912058

안녕하십니까. 오픈 메니플레이터를 이용해 로봇을 제어하고자 하는 학생입니다.

제가 카메라로, 해당사의 e-manual에서 추천하는 realsense d435를 사용하고 있습니다.

제가 지금까지 진행한 과정은, realsense 개별 패키지는 설치를 다 하여 test는 문제없이 됩니다.

그러나 이 센서를 ros상에서 구현하고자 하여 rviz상에 띄우려고하는 과정속에서, roslaunch를 실행시 다음과 같은 overflow오류가 계속해서 발생합니다.

해당 오류를 찾아본 결과 (github를 통해) 이 디바이스를 사용하는 사람이 모두 공통적으로 겪는 문제인 것 같은데 혹시 해결방법이 따로 있을까요?

감사합니다.

2020-06-27 17:59:24
a9912058
2020-06-29 11:25:19 손의형

안녕하세요,

 

리얼센스 제품의 문제에 대한 해결방법을 드리지 못하는 점 양해부탁드립니다.

해당 장치의 에러는 USB포트를 통한 대량의 데이터 전송시 발생하는 것으로보입니다. (아래 쓰레드 참조)

https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/issues/669 

리얼센스 고객팀의 공식 답변으로는 USB2.0을 사용시 이러한 문제가 발생할 수 있다고 하니 USB3.0을 사용하시거나, 해상도나 FPS, 전송되는 이미지의 종류를 설정함으로써 전송되는 데이터의 양을 줄여보시기 바랍니다.

감사합니다.

comment
2020-06-29 11:32:20 a9912058
감사합니다. 시도해보겠습니다.!
2020-06-29 11:32:20
a9912058
2020-06-29 11:25:19
will_son
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