...
POST No. 2591086
EX-106
2020-06-29 04:26:36 year1996

현재 중고로 EX-106을 구매해서 사용하고 있습니다

근데 U2D2랑 다이나믹셀 쉴드로 제어가 전혀 안되고있습니다

혹시 EX-106+가 아니라서 제어가 안되는 걸까요?

해결방법이 있거나 EX-106을 사용할 수 있는 제어기가 있을까요??

2020-06-29 04:26:36
year1996
2020-06-29 10:28:04 유기웅

안녕하세요.

 

다이나믹셀 쉴드 단종 제품(EX)의 기본값은 막혀 있습니다. 그걸 풀어주면 사용 가능 합니다.

아래 경로의 파일에서, 0, 1로 (비)활성화를 할 수 있습니다.

https://github.com/ROBOTIS-GIT/Dynamixel2Arduino/blob/master/src/utility/config.h#L8

 

감사합니다.

comment
2020-06-29 12:15:57 year1996
다이나믹셀 위자드는 사용할 방법이 없나요???
2020-06-29 12:15:57
year1996
2020-06-29 12:24:28 year1996
추가로 다이나믹셀 위자드에서 EX-106을 복구할 때 106+로 업데이트? 시켰는데 괜찮을까요??
2020-06-29 12:24:28
year1996
2020-06-29 13:04:23 ykw4463
네. 상관없습니다. EX-106+로 이용하시면 됩니다.
2020-06-29 13:04:23
ykw4463
2020-06-29 10:28:04
ykw4463
답변달기
웹에디터 시작 웹 에디터 끝