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POST No. 2591094
ros로 AX-12+ 제어(dynamixel_workbench 관련)
2020-06-29 16:18:50 kangho219

http://wiki.ros.org/dynamixel_workbench_single_manager/Tutorials/GUI 

 

위 튜토리얼을 참고하여 ros로 다이나믹셀을 제어하려고 합니다.

launch파일을 구동시키니

 

ERROR: cannot launch node of type [dynamixel_workbench_single_manager/single_dynamixel_monitor]: dynamixel_workbench_single_manager
ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros
ROS path [1]=/home/kangho/catkin_ws/src
ROS path [2]=/opt/ros/kinetic/share 

 

위와같이 에러가 발생합니다. 


dynamixel_workbench_single_manager라는 패키지가 없어서  발생하는 것 같은데, github에 올라온 dynamixel_workbench파일에는 관련된 패키지가 존재하지 않습니다.

제가 에러메시지를 잘못 이해하고있는건지, 어떻게해야 위 문제를 해결할 수 있는지 알고싶습니다.

 

 

 

 


 

2020-06-29 16:18:50
kangho219
2020-06-30 09:47:00 유기웅

안녕하세요.

 

Dynamixel workbench single manager 튜토리얼은 지원이 중단되었습니다. 이용에 불편을 드려 죄송합니다.  

 

깃허브의 커밋내용을 보시면 해당 내용이 삭제된 항목을 알 수 있습니다. 

 

감사합니다.

2020-06-30 09:47:00
ykw4463
2020-06-30 10:17:08 손의형

안녕하세요,

최신 버전에서는 DYNAMIXEL Wizard 2.0의 출시로 dynamixel_workbench_single_manager가 지원 중단되었습니다.

이전의 dynamixel_workbench_single_manager를 사용하시려면 kinetic-devel 브랜치를 사용하시면 가능하나, 업데이트가 되지 않기 때문에 리눅스에서 다이나믹셀 설정이 필요한 경우 DYNAMIXEL Wizard 2.0을 추천드립니다.

$ git clone -b kinetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/dynamixel-workbench.git

감사합니다.

2020-06-30 10:17:08
will_son
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