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POST No. 2591097
cartographer slam을 하기위한 하드웨어 요구사항
2020-06-30 03:41:39 rudrhd7107

최근 구매한 와플파이로 웨이포인트 주행 테스트를 진행해왔습니다.

gmapping 방식에서 cartographer로 변경을 했고,

cartographer를 그동안 라즈베리파이와 랩탑을 ssh 통신하여 구현해왔습니다.

하지만 이번에 미니 pc로 로봇에 직접 연결 후 구현을 희망하고 있습니다.
 

cartographer의 하드웨어 요구 사항은 i7 3세대, 16Gbyte인데(랩탑은 이 이상의 요구 조건을 충족),

견적으로 잡은 i3 9100 cpu에서도 동작이 될까요.

벤치마크상으로 성능의 차이가 두드러지지 않습니다만, 염려됩니다. 

2020-06-30 03:41:39
rudrhd7107
2020-06-30 09:30:08 유기웅

안녕하세요.

 

다른 타사 제품의 호환 여부, 동작 여부, 등등 관련으로는 도움드리기 어렵습니다.

 

이점 양해 부탁드립니다.

 

파워유저의 오로카(오픈소스 로봇카페)입니다. 

해당 커뮤니티에서 여러가지 정보 공유를 하실 수 있습니다. 참고해주세요.

https://www.robotis.com/model/board.php?bo_table=poweruser&wr_id=10 

 

감사합니다.

2020-06-30 09:30:08
ykw4463
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