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POST No. 2591160
manipulator_h gazebo 질문
2020-07-28 14:07:22 sucheol0

안녕하세요.

항상 친절한 답변 감사드립니다.

 

$ roslaunch manipulator_h_gazebo manipulator_h_gazebo.launch 를 입력하여 gazebo를 실행하면 아래의 이미지에 있는 메세지가 나옵니다.



어떻게 조치할 수 있는 문제인지 문의드립니다.

기존의 답변으로부터 ros controller를 설치했으나 경고문과 xacro 메세지가 없어지지 않아서 문의드립니다.

$ sudo apt-get install ros-kinetic-ros-controllers

ubuntu16.04 / ros kinetic 입니다.

감사합니다.

2020-07-28 14:07:22
sucheol0
2020-07-28 15:02:15 손의형

안녕하세요,

 

버전이 업데이트 됨에 따라 기존에 사용하던 구문의 변경을 알리는 경고문이며, 동작에는 문제가 발생하지 않습니다.

경고문을 없애려면 manipulator_h.xacro 파일 내에서 태그를 찾아 아래와 같이 "hardware_interface/"를 추가하시면 됩니다.

<hardwareInterface>hardware_interface/EffortJointInterfacehardwareInterface> 

 

감사합니다. 

2020-07-28 15:02:15
will_son
2020-07-28 17:12:53 이수철

답변 감사드립니다.

아래에 xacro 관련한 메세지는 어떻게 해결가능한지 여쭙니다. 


 

2020-07-28 17:12:53
sucheol0
2020-07-31 09:41:30 손의형

안녕하세요,

 

Xacro 의 변경사항에 대한 warning은 아래와 같이 manipulator_h_gazebo.launch의 21번째 코드를 수정하시기 바랍니다.

<param name="robot_description" command="$(find xacro)/xacro --inorder '$(find manipulator_h_description)/urdf/manipulator_h.xacro'" />
2020-07-31 09:41:30
will_son
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