...
POST No. 2591164
XM430-W350-T Position 관련 질문 드립니다.
2020-07-30 15:52:01 cloudshell

아두이노와 다이나믹셀 쉴드로 XM430-W350-T를 current_position_mode로 제어 중입니다.

 

전원이 들어오고 초기 위치가 -10도 정도 되었을 때 이를 350도로 인식합니다.

시계방향으로는 -10까지는 회전 가능하며, 시계 반대방향으로만 회전시켜야 되서 이를 360도로 회전시켜서 정위치 시켰습니다.

 

이 상황에서 현재 위치를 0도로 설정할 수 있나요?

 

0도를 기준으로 90도 시계반대방향과 -10도 시계방향으로 회전시키려고 하는데, 0도 위치가 360도가 되어 회전 방향을 설정할 수 없습니다.

 

가능한 방법 부탁드립니다.

 

감사합니다.

2020-07-30 15:52:01
cloudshell
2020-08-03 10:37:11 유기웅

안녕하세요.

 

설명해 주신 내용이 이해가 가질 않습니다.

 

좀 더 자세히 설명해 주시면 감사하겠습니다.

 

또한, 다이나믹셀의 Goal Position(116) 및 Homing Offset(20)입니다. 참고해 주세요.

 

감사합니다.

2020-08-03 10:37:11
ykw4463
답변달기
웹에디터 시작 웹 에디터 끝