2020-07-30 15:52:01 cloudshell

아두이노와 다이나믹셀 쉴드로 XM430-W350-T를 current_position_mode로 제어 중입니다.

전원이 들어오고 초기 위치가 -10도 정도 되었을 때 이를 350도로 인식합니다.

시계방향으로는 -10까지는 회전 가능하며, 시계 반대방향으로만 회전시켜야 되서 이를 360도로 회전시켜서 정위치 시켰습니다.

이 상황에서 현재 위치를 0도로 설정할 수 있나요?

0도를 기준으로 90도 시계반대방향과 -10도 시계방향으로 회전시키려고 하는데, 0도 위치가 360도가 되어 회전 방향을 설정할 수 없습니다.

가능한 방법 부탁드립니다.

감사합니다.