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POST No. 2591165
XM430-W350 전류제어 문의드립니다.
2020-07-30 16:24:25 ekfrnak

XM430-W350 다이나믹셀을 사용하여 중력보상 방식으로 사용하고자 합니다.

 

이 때 올바른 전류 제어 방식에 대해 조언 부탁드립니다.

 

또한 profile velocity 를 사용하고자 할때 e-manual 상에 '위치제어'와 '확장위치제어' 모드에서만 사용이 가능하다고 하는데,

'전류기반 위치제어'모드에서 가감속 프로파일을 사용할 때에는 어떤 방식으로 사용해야하는지 답변 부탁드립니다.

 

* 추가로 다이나믹셀 위자드를 사용하여 모터를 테스트중인데,

타임아웃이 발생되면서 모터와의 연결이 자주 끊기게됩니다.

혹시 무슨 문제인지 답변 부탁드립니다.

 

감사합니다.

2020-07-30 16:24:25
ekfrnak
2020-08-03 11:37:51 유기웅

안녕하세요.

 

e매뉴얼의 내용에는 "위치제어","확장위치 제어" 두 가지로 설명 하고 있지만,

 

"전류기반 위치제어 모드"에서도 적용이 됩니다. 

 

해당 부분 수정하도록 하겠습니다. 이용에 불편을 드려 죄송합니다.

 

타임 아웃 부분은 여러가지 원인이 있을 수 있습니다. 

 

케이블 및 PC 포트 응답 속도 설정을 확인 해주세요.

 

감사합니다.

2020-08-03 11:37:51
ykw4463
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