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POST No. 2591608
[RH-P12-RN ROS 관련 질문] ROS에서 joint에 걸리는 힘을 알 수 있는 방법이 있나요?
2021-07-20 16:18:01 n161243365650835

안녕하세요.

RH-P12-RN를 사용하는데, ROS 환경에서 gripper에 걸리는 힘을 ros topic 의 형태로 받을 수 있는 지 알고 싶습니다. 

그리고, 관련 topic이 없다면, 전류 값을 topic으로 받을 수 있는 방법이 있나요??

 

감사합니다.

2021-07-20 16:18:01
n161243365650835
2021-07-21 09:51:35 유기웅

안녕하세요.

 

RH-P12-RN의 현재 전류값을 확인 하시려면 Present Current(574)를 확인 하시면 됩니다.

 

ROS topic 관련으로는 ROS Wiki를 참고해주세요.

 

감사합니다.

2021-07-21 09:51:35
ykw4463
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