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POST No. 2591611
CM-530과 앱인벤터2 연결 문의
2021-07-21 21:25:44 magi2183

로보티즈 프리미엄 키트 구매 시 제공되는 CM-530 제어기와 BT-410 부품으로 앱인벤터2 프로그램이 연결 안되던데

연결할 수 있는 방법이 있을까요?

 

아닐수도 있지만 아마 제 추측으로 안되는 이유는

1. 앱인벤터 블루투스 버전이 BT-410블루투스와 버전과 다르다.

2. 앱인벤터 블루투스 UART 통신 프로토콜에서 송수신 데이터의 비트수가 8비트(1바이트)인데, BT-410의 UART 통신 프로토콜은 송수신 데이터의 비트수는 8비트보다 더 많다.(10비트 인 것 같아요 U,D,L,R,1,2,3,4,5.6 버튼 사용해서) 즉, UART 통신 프로토콜이 다르다.

 

앱인벤터2에서 만든 스마트폰App 프로그램을 아두이노에서는 되는거 확인했는데, 이게 CM-530제어기랑 BT-410 부품에는 연결 자체가 안되네요.

 

아니면 앱인벤터2와, CM-530 연결할 수 있는 다른 블루투스 제품이 있을까요??

2021-07-21 21:25:44
magi2183
2021-07-22 11:39:44 유기웅

안녕하세요.

 

로보티즈 앱(R+Task2.0, R+Motion2.0 등)으로 연결이 정상적으로 되는지 확인 해주세요.

 

만약, 연결이 잘 된다면 사용하시는 BT-410제품에는 문제가 없는것 입니다.

 

제작하신 앱을 다시한번 확인 해주세요.

 

추가로, nRF UART 2.0 앱으로도 페어링 확인이 가능합니다. 참고해주세요.

 

nRF UART 2.0 소스 입니다.

 

감사합니다.

2021-07-22 11:39:44
ykw4463
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