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POST No. 2591612
OPENCR UART 통신 질문
2021-07-22 17:06:35 g162553506275315

안녕하세요 opencr에 내장된 imu가 아닌 새로운 imu센서 값을 받아보려합니다.

 

아두이노 uno를 통해서는 이미 값을 받아봤습니다.

 

opencr도 아두이노ide와 uno와 핀이 같아서 rx, tx (0,1번) 그리고 5v와 gnd 모두 연결하여 아두이노 ide를 통해 업로드 하였지만 imu값이 받아지지 않아서 문의드립니다.

 

혹시 opencr의 serial 통신을 사용하기 위해서   Serial.begin() 명령 말고 다른 명령이 추가로 필요한가요?  그리고 만약 opencr 아두이노 핀맵 말고 4pin 흰색 UART1(2) 포트를 사용하려면 새롭게 추가로 선언해줘야할게 따로있나요? 예제를 봐도 이 포트를 사용한 예제가 없어서 문의드립니다.

 

감사합니다.

2021-07-22 17:06:35
g162553506275315
2021-07-22 17:19:18 유기웅

안녕하세요.

 

OpenCR1.0 UART(Serial) 및 Pin Definition 입니다. 참고해주세요.

 

UART(Serial)은 define만 해주시면 됩니다.

 

감사합니다.

 

comment
2021-07-22 17:30:02 g162553506275315
define 명이 led blink 예제와 같은 //뒤의 BDPIN_UART1_RX 이걸 말씀하시는게 맞나요
2021-07-22 17:30:02
g162553506275315
2021-07-22 17:19:18
ykw4463
2021-07-22 17:35:44 황승훈

 

define 명이 led blink 예제와 같은 //뒤의 BDPIN_UART1_RX 이걸 말씀하시는게 맞나요

 

comment
2021-07-22 17:45:06 ykw4463
아두이노IDE 예제 - OpenCR - 10. Etc - usb_to_dxl 예제를 참고해주세요.
2021-07-22 17:45:06
ykw4463
2021-07-22 17:35:44
g162553506275315
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