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POST No. 2591615
UART TTL
2021-07-26 15:25:51 yhyee244

dymixel AX12A + U2D2를 사용하고 있습니다.

 

- U2D2에 사용되는 커넥터 암수 명을 알고싶습니다.

  UART, TTL, 485

 

- UART에 연결되는 판매하는 케이블을 알려주시기를 요청드립니다

 

-프로그램이로 다이나믹셀 구동은 구현했는데(1000000 baud) 상태를 읽기위한 방법을 찾기 힘드네요. 로보티즈 제어기에는 부품이 내장되어 있는것 같은데,  일반 cortex 등의 CPU로 상태를 읽고 싶은데 관련 자료 및 부품을 찾기가 힘드네요. 도움을 요청드립니다.

 

 

- 다이마믹셀에서 High신호를 3.3V, 5V 둘다 high로 인식되나요?

 

 

- 여기서 U2D2의 커넥터 UAR(Rx,Tx) T와 TTL(RX)은 어떻게 틀린가요? 

https://www.robotis.com/shop/item.php?it_id=902-0132-000 

  전압: 5V,? 3.3V?, 보통은 RS232전의 변조전의 CPU출력 신호의 의미로 알고있습니다. 

 

 

2021-07-26 15:25:51
yhyee244
2021-07-26 17:15:03 유기웅

안녕하세요.

 

UART (20010WS-04), TTL, RS485 커넥터 정보 입니다.

 

U2D2와 AX-12A를 연결하려면 X3P TTL 변환 케이블을 사용하시면 됩니다.

 

- 다이나믹셀 프로토콜1.0 입니다. 참고해주세요.

 

AX-12A 통신 회로 및 입니다. 참고해주세요.

 

U2D2 e매뉴얼 입니다. 참고해주세요.

 

감사합니다.

2021-07-26 17:15:03
ykw4463
2021-07-29 17:22:30 이양희

-프로그램이로 다이나믹셀 구동은 구현했는데(1000000 baud) 상태를 읽기위한 방법을 찾기 힘드네요. 로보티즈 제어기에는 부품이 내장되어 있는것 같은데,  일반 cortex 등의 CPU로 상태를 읽고 싶은데 관련 자료 및 부품을 찾기가 힘드네요. 도움을 요청드립니다. 

- 이 질문에 대한 AX-12A 통신회로를 지원하는 별도의 판해하는 장치가 있나요?

- 없으면 직접회로를 구현해야 하나요?

- 시중에 판매햐는 UART<=> AX12A에서 return packet를 읽는 모듈을 알수 있을까요?  공개가 힘들다면 개인이메일로 전달부탁드립니다. yhyee244@gmail.com

comment
2021-07-30 11:35:24 ykw4463
AX-12A는 TTL통신을 사용합니다. 사용하시는 제어기의 신호를 TTL신호로 변경하여 이용하시면 됩니다.
Packet 관련은 프로토콜1.0을 참고해주세요. e매뉴얼 이외에 따로 관련 자료는 없습니다. 통신회로는 U2D2제품이 있으며, 이제품 이외에는 따로 구현 하셔야 합니다.
2021-07-30 11:35:24
ykw4463
2021-07-29 17:22:30
yhyee244
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