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POST No. 2591617
로보티즈 미니 제어 관련하여 질문 드립니다.
2021-07-27 10:19:09 joori09

안녕하세요.

로보티즈 미니 제어 관련하여 질문 드립니다.

 

e-메뉴얼에 오른팔을 잡고 움직이면 왼팔이 똑같이 따라 움직이는 프로그래밍 예제를 보았습니다.

그러면, 다른 로봇을 잡고 움직였을 때, 또 다른 로봇을 똑같이 따라 움직이게 할 수도 있나요??

로봇의 데이터를 주고 받을 수 있는 api가 있는지 궁금합니다.

 

2021-07-27 10:19:09
joori09
2021-07-27 13:22:21 유기웅

안녕하세요.

 

로보티즈 미니는 아니지만 말씀하신 비슷한 제어 방식을 박은찬 메이커님이 소스코드를 공개하고 있습니다.

 

박은찬 메이커 - ROS 기반 모션캡쳐로봇 참고해주세요.

 

감사합니다.

 

2021-07-27 13:22:21
ykw4463
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