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POST No. 2591634
Open manipulator fail to solve inverse kinematics
2021-08-13 14:08:25 ray0717
오픈매니퓰레이터에서 open manipulator control gui룰 이용하여 구동해보았을때는 분명 이동 가능했던 범위가 실제로 프로그램상에서는 값을 넣었을때 움직이자 못하고 fail to solve inverse kinematics라는 에러가 나옵니다.
2021-08-13 14:08:25
ray0717
2021-08-13 16:23:59 유기웅

안녕하세요.

 

해당 관련과 비슷한 문의 및 답변입니다. 참고해주세요.

https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator/issues/179 

 

감사합니다.

2021-08-13 16:23:59
ykw4463
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