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POST No. 2591636
터틀봇3 모터가 안움직여요
2021-08-18 10:34:06 n162925012741170

터틀봇3 버거와 와플을 구해마였습니다.

 

와플의 모터가 동작을 하지 않습니다. 

 

매뉴얼의 OpenCR 테트스도 해보고 조이스틱으로 움직여보고 헀는데 동작을 하지 않습니다.

 

버거와 보드를 바꿔 했을경우 잘동작해서 모터문제는 아닌것 같습니다. 

 

혹시 AS보내기 전에 제가 조치해볼수 있는 방법은 없을까요??

2021-08-18 10:34:06
n162925012741170
2021-08-18 11:46:43 유기웅

안녕하세요.

 

아두이노 IED DYNAMIXEL Workbench 예제를 이용하여 OpenCR에 다이나믹셀이 검색이 되는지 확인을 해주세요.

 

검색이 되지 않는다면 A/S 신청 및 A/S 규정을 참고하여 보내주시면 점검해드리겠습니다.

 

감사합니다.

2021-08-18 11:46:43
ykw4463
2021-08-18 16:12:46 김태성

답변주신대로 진행하였고, o_Find_Dynamixel 실행하여 아래 결과를 얻었습니다.

 

Succeed to init : 9600

Find 0 Dynamixels

Succeed to init : 57600

Find 0 Dynamixels

Succeed to init : 115200

Find 0 Dynamixels

Succeed to init : 1000000

Find 0 Dynamixels

Succeed to init : 2000000

Find 0 Dynamixels

Succeed to init : 3000000

Find 0 Dynamixels

Succeed to init : 4000000

Find 0 Dynamixels


위와 같은 결과이면 OpenCR Board에서 Dynamixel을 찾았다는거 아닌가요??

이후 다시 OpenCR Board를 Setup 하였지만 여전히 움직이지 않습니다.
comment
2021-08-18 16:47:08 ykw4463
Find 0 Dynamixels은 못 찾았다는 것입니다.
버거에 쓰던 정상적인 OpenCR 제품으로 비교해보시면 될 것 같습니다.
버거 OpneCR에서 해당 다이나믹셀이 정상 적으로 검색이 된다면 와플 OpenCR에
문제가 있는 것으로 A/S 보내주시면 점검 해드리겠습니다.
2021-08-18 16:47:08
ykw4463
2021-08-18 16:12:46
n162925012741170
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