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POST No. 2591638
윈도우 visual studio 2019
2021-08-19 11:51:21 kyu8456

안녕하세요. 윈도우 환경에서 mfc를 통해 다이나믹셀을 컨트롤 하려고하는데(아직 통신을 하는 것에 익숙하지않은 초짜입니다.)

다이나믹셀은 XM430-W210-R 입니다. 그리고 U2D2도 있구요. e-메뉴얼이나 github 참고하여보니 SDK파일이 있고 ROS 환경에서 진행하는 것이 대부분이여서 문의를 드립니다.

 

1. 윈도우 visualstudio 2019버전에서 c++로 다이나믹셀 제어가 가능한가요? 가능하면 이에 관한 헤더파일과 c++ 소스코드는 어디서 구할 수 있나요?

2. 1번의 과정을 통해 mfc로 속도, 위치제어를 하고자 하는데 이 부분 참고하면서 진행할 수 있는 메뉴얼이 있나요? 

3. 시리얼 통신(RS-485)에 관한 헤더파일 등 이에 관한 자료는 프로토콜2.0 으로 e-메뉴얼에 있는 것이 맞나요?

 

두서없이 문의를 남겼습니다. 아직 시리얼 통신을 배우는 단계이고 sdk를 사용하지 않고 다이나믹셀을 통신하여 제어하는 것이 목표인데 이에 대한 자료가 방대하다보니 어느 자료가 제게 필요한 자료인지 선별하기가 어려워 문의를 남깁니다. 감사합니다.

2021-08-19 11:51:21
kyu8456
2021-08-19 13:19:23 유기웅

안녕하세요.

 

1. 다이나믹셀 SDK CPP Windows Library Setup 입니다. 참고해주세요. 

 

2. e매뉴얼 이외에 대한 자료는 제공하고 있지 않습니다.

 

3. 다이나믹셀 통신 관련으로는 다이나믹셀 SDK 및 프로토콜 2.0을 참고하시면 됩니다.

 

다이나믹셀 SDK는 패킷 통신을 이용하여 다이나믹셀을 제어 기능을 제공하는 S/W 개발 키트 입니다.

SDK없이 사용하시려면 프로토콜2.0을 통해 직접 패킷을 통한 제어를 하시면 됩니다.

 

감사합니다.

2021-08-19 13:19:23
ykw4463
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