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POST No. 2591639
XL-320 모터 휠모드
2021-08-20 01:36:47 seoyoony88

안녕하세요. 

XL-320 모터 위자드에서 Joint모드에서는 입력한 goal position에 따라 모터가 돌아가는데, wheel mode에서는 돌아가지 않습니다. 이와 관련된 이유가 있는지요?

 

감사합니다.

 

 

 

2021-08-20 01:36:47
seoyoony88
2021-08-20 15:23:09 유기웅

안녕하세요. 

 

Wheel Mode에서는 Moving Speed(32)에 값을 줘야 동작을 합니다.

 

Wheel Mode로 설정되어 있는 경우 Goal Position(30)을 사용하지 않습니다.

 

감사합니다.

comment
2021-08-22 23:56:06 seoyoony88
답변감사합니다.
2021-08-22 23:56:06
seoyoony88
2021-08-20 15:23:09
ykw4463
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