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POST No. 2591640
gazebo 시뮬레이션
2021-08-20 16:52:42 n162927246478117

gazebo 시뮬레이션 중 gazebo 실행은 되는데 gazebo내 버거 이미지도 어둡게 나오고 텔레 오퍼레이션으로 키보드 조종을 할려하면 전혀 움직이지 않습니다.

아래 스크린샷 첨부합니다.

 

추가로 오토 레이스 탭에서 카메라 켈리브레이션에서 intrinsic하면 스크린샷과 같이 경고가 나오며 rqt에서 백지로 나옵니다

2021-08-20 16:52:42
n162927246478117
2021-08-23 14:21:07 김보경

안녕하세요. 

아래의 명령어를 입력해, 기존에 실행하셨던 gazebo 프로세스를 모두 종료해주신 후, 재실행해주시길 바랍니다

 

killall -9 gazebo & killall -9 gzserver  & killall -9 gzclient 


​추가로, 오토레이스 intrinsic calibration은  

roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_autorace_2020.launch 실행 후 정상동작하게됩니다.

 

감사합니다.

comment
2021-08-26 14:38:32 n162927246478117
roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_autorace_2020.launch 실행 후 오토레이스 intrinsic calibration을 하여도 여전히 카메라와 연동되지 않고 위 스크린 샷 처럼 경고가 뜨고 rqt에서 백지로 나옵니다

혹시 gazebo 시뮬레이션내의 터틀봇과 리모트PC 사이의 연동이 가능하게 하는 방법이 따로 있습니까?
2021-08-26 14:38:32
n162927246478117
2021-08-23 14:21:07
rlaqhrud852
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