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POST No. 2591642
RH-P12-RN 그리퍼 관련 질문
2021-08-22 19:34:33 n162589968474176

지난번에 질문을 드렸을 때, RH-P12-RN 그리퍼는 MCU로 제어가 가능하다(통신 패킷을 RS485로 변환하여 사용하면)고 답변을 주셨는데

 

RS485로 통신 패킷을 변환하여 사용할 경우, AVR로 제어가 가능한지, 또한 통신 패킷을 RS485로 변경하는 방법이 궁금합니다.

2021-08-22 19:34:33
n162589968474176
2021-08-23 12:26:26 유기웅

안녕하세요.

 

RH-P12-RN(A)는 프로토콜2.0을 사용합니다. Packet를 참고해주세요.

 

U2D2 인터페이스를 이용하시면 RS485통신으로 변경이 가능합니다.

 

감사합니다.

comment
2021-08-23 17:28:10 gaiajoypop@gmail.com
AVR UART의 RX/TX를 Half duplex로 변경해주셔야 해요.
Arduino 보드일 경우, Shield를 사용하시면 편해요.
2021-08-23 17:28:10
gaiajoypop@gmail.com
2021-08-23 12:26:26
ykw4463
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