...
POST No. 2591645
Position 모드 회전방향 설정 방법 문의
2021-08-23 11:41:25 n162874798482921

안녕하세요.

제목 그대로, 다이나믹셀의 회전방향은 CW, CWW을 바꾸고 싶습니다.

 

아래와 같이 이해하고 있는데,

방향 전환이 안되네요.. 문의드립니다.

 

1) 기본값 : 반시계방향

 

2) 설정코드

- 시계방향 : dxl.writeControlTableItem(DRIVE_MODE, DXL_ID, 1); 

- 반시계방향 : dxl.writeControlTableItem(DRIVE_MODE, DXL_ID, 0); 

2021-08-23 11:41:25
n162874798482921
2021-08-23 13:11:47 유기웅

안녕하세요.

 

사용하시는 다이나믹셀의 종류를 알려주세요.

 

구동방식은 다이나믹셀 종류에 따라 다릅니다.

 

E매뉴얼을 참고하여 사용하시는 다이나믹셀 모델의 정보를 참고하시면 됩니다.

 

감사합니다.

2021-08-23 13:11:47
ykw4463
2021-08-23 13:13:18 이범진

XL430-W250-T 입니다.

2021-08-23 13:13:18
n162874798482921
2021-08-23 13:50:12 유기웅

안녕하세요. 

 

XL430-W250-T Drive Mode(10) 입니다. 참고해주세요.

 

동작 방향을 변경 하시는 거라면 Drive Mode의 Reverse Mode로 설정하시면 됩니다.

 

[0] Normal Mode: 반시계방향(CCW)이 양수값, 시계방향(CW)이 음수값 

[1] Reverse Mode: 시계방향(CW)이 양수값, 반시계방향(CCW)이 음수값 


다이나믹셀 위자드2.0을 이용하시면 쉽게 변경이 가능합니다. 참고해주세요.

감사합니다.
2021-08-23 13:50:12
ykw4463
답변달기
웹에디터 시작 웹 에디터 끝