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POST No. 2591647
터틀봇3 와플파이 emanual 8.2 외부 카메라 보정 노드 실행 중 오류에 대해서 질문드립니다.
2021-08-24 15:50:40 g162978739112252

안녕하세요 터틀봇3 와플파이를 매뉴얼에 따라서 진행중인 학생입니다. 우분투 20.04를 사용중이며 노에틱 설치하여 현재 8 자율주행에 카메라 보정 노드를 실행중에 있습니다.

 

자율주행을 하던 중 Autorace 패키지 설치를 하던 중에 아래와 같은 오류가 발생했습니다. 첫번째 사진이 패키지 설치하는 화면인데 polled camera 부분이 올바르게 설치가 되지 않는 것 같습니다. 그래서 그 다음 카메라 보정 노드까지 실행을 하게 되면 외부 카메라 보정 노드에서 오류가 발생합니다. 오류가 발생하고 바로 셧다운이 되어 rqt를 실행시켰을 때 카메라에 나와야 하는 /camera/image_extrinsic_calib/compressed한 창과 /camera/image_projected_compensated다른 창에서 주제를 선택 합니다 라는 부분이 rqt 시각화창에서 보이지가 않습니다. 그래서 여기서 진행을 못하고 있습니다. 


8.2.3에 가제보 실행과 내장 카메라 보정은 잘 실행됩니다. 도움 부탁드립니다.

2021-08-24 15:50:40
g162978739112252
2021-08-24 17:03:27 유기웅

안녕하세요.

 

의존 패키지가 설치되어 있지 않은것 같습니다.

 

$ sudo apt-get install ros-noetic-polled-camera 

 

위의 명령어를 터미널창에 입력하여 의존 패키지를 설치해주신 후에 빌드하여 확인 해주세요. 

 

감사합니다.

2021-08-24 17:03:27
ykw4463
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