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POST No. 2591654
터틀봇3 아두이노 업로드 시 에러 발생 문제
2021-08-30 14:52:37 n163030233599276

안녕하세요. 터틀봇3 실습 중입니다.

환경: 우분투 16.04, Kinetic version 

 

e메뉴얼 중 OPENCR 1.0 -> 예 Part에서 LED 실습을 진행하면 아래와 같은 에러가 발생합니다.

구글링과 복습을 통해 몇번이고 해봐도 해결책을 알 수 없네요...해결에 도움주시면 감사하겠습니다.

 

에러내용

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아두이노:1.8.15 (Linux), 보드:"OpenCR Board, OpenCR Bootloader"

 

스케치는 프로그램 저장 공간 184736 바이트(23%)를 사용. 최대 786432 바이트.

전역 변수는 46572 바이트의 동적 메모리를 사용.

스케치를 업로드 하는 동안 에러가 발생하였습니다.

opencr_ld ver 1.0.2

opencr_ld_main 

>>

file name : /tmp/arduino_build_281059/turtlebot3_core.ino.bin 

file size : 181 KB

Open port OK

Clear Buffer Start

Clear Buffer End

>>

cmd_read_board_name fail : 0xF020

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2021-08-30 14:52:37
n163030233599276
2021-08-31 10:41:11 유기웅

안녕하세요.

 

OpenCR1.0 Recovery Mode에서 업로드를 시도해주세요.


Recovery Mode 진입하지 않거나, 발열이 있는 경우 A/S 점검을 받아봐야 합니다.

 

*OpenCR은 ARM 개발환경을 지원하지 않습니다.(라즈베리파이, 등 단일 PC 환경)

 x86에서 빌드된 바이너리 파일을 ARM에서 업로드 하는 것은 가능하나, 

 OpenCR 스케치 빌드를 ARM 환경의 Arduino IDE에서 지원하지 않습니다.

 

감사합니다.

2021-08-31 10:41:11
ykw4463
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