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POST No. 2591658
터틀봇 맵 전체를 돌아다니려면
2021-09-02 16:13:01 k163056646293713

안녕하세요 터틀봇으로 자율주행을 공부중인 학생입니다.

맵을 그리고 그 안을 빠짐없이 전부 돌아다니는 것을 목표로 하고있는데요.

레이더 상으로 벽과의 거리가 가까워지면 다른 임의의 곳으로 가게끔 하려고 하는데 어떻게 코드를 바꿔야 할지 가늠이 안되네요.

혹시 참고할만한 자료 또는 해결방법이 있으시다면 알려주시면 감사하겠습니다!

2021-09-02 16:13:01
k163056646293713
2021-09-02 16:25:47 유기웅

안녕하세요.

 

E매뉴얼 이외에 대한 내용으로는 안내해드리기 어렵습니다.

 

ROS.WIiKi를 참고해주세요.

 

감사합니다. 

2021-09-02 16:25:47
ykw4463
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