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POST No. 2591661
RH-P12-RN 그리퍼 관련 질문 입니다.
2021-09-05 13:12:43 n162589968474176

아두이노로 rh-p12-rn 그리퍼를 조작 하는데

 

그리퍼를 열고 닫는 동작을 가변저항을 이용해서 수행하게 만들 생각입니다.

 

혹시 이와 관련된 프로그래밍 코드나 회로도 자료가 있는지 알 수 있을까요?

2021-09-05 13:12:43
n162589968474176
2021-09-06 10:21:16 유기웅

안녕하세요.

 

RH-P12-RN(A) E매뉴얼 입니다. 참고해주세요.

 

말씀하신 동작 관련으로 제공하는 코드는 없습니다.

 

감사합니다.

2021-09-06 10:21:16
ykw4463
2021-09-06 14:17:19 손의형

안녕하세요,

 

가변저항의 전압값을 아두이노의 ADC 포트로 읽어들인 다음, ADC의 최대/최소값을 로봇핸드의 최대/최소값 범위로 맵핑하면 가능해보입니다.

다만 DYNAMIXEL2Arduino에는 로봇핸드 모델이 추가되어 있지 않아서 별도로 구현해주셔야 setGoalPosition()같은 API 함수를 사용하실 수 있겠습니다.

 

감사합니다.

2021-09-06 14:17:19
will_son
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