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POST No. 2591663
rh-p12-rn를 아두이노uno와 다이나믹셀 쉴드를 이용하여 작동하는데 질문이 있습니다.
2021-09-08 17:55:18 k163109034761348

Velocity_mode 예제를 아두이노에 업로드까지는 되는데 그리퍼에 초록색 LED가 잠깐 깜빡인 이후 아무런 동작이 없습니다.

코드 업로드 후에는 쉴드의 통신 모드를 dynamixel로 바꾸고, 쉴드에 24V의 DC전원을 연결했습니다. 

 

아두이노는 컴퓨터와 연결되어있고 전원은 따로 인가하지 않았습니다.


혹시 아두이노나 쉴드에 추가적으로 연결해야 할 부분이 있거나

 

통신 속도나 프로토콜 버전 같은 코드를 변경해야할 점이 있는건가요?

 

회로 연결은 사진에 첨부해두었습니다.

2021-09-08 17:55:18
k163109034761348
2021-09-09 09:15:39 유기웅

안녕하세요.

 

RH-P12-RN(A)는 Velocity_Mode가 없습니다.

 

RH-P12-RN(A)의 Operating Mode를 참고해주세요.

 

감사합니다.

comment
2021-09-09 13:01:37 k163109034761348
넵 감사합니다. 그렇다면 혹시 리퍼에서 작동시켜볼 수 있는 다이나믹셀 쉴드 라이브러리의 예제가 어떤것이 있나요?
2021-09-09 13:01:37
k163109034761348
2021-09-09 13:12:58 ykw4463
다이나믹셀 쉴드에 RH-P12-RN 관련 예제는 없습니다.
https://www.robotis.com/service/forum_view.php?bbs_no=2591651&page=2&save_sca=&sca=&save_stx=&stx=&sfl=
답변을 참고해주세요.
2021-09-09 13:12:58
ykw4463
2021-09-12 02:37:59 k163109034761348
그리퍼 조작 성공했습니다. 감사합니다!
2021-09-12 02:37:59
k163109034761348
2021-09-09 09:15:39
ykw4463
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