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POST No. 2591668
터틀봇 모터
2021-09-09 13:36:50 n163116182311708

터틀봇 모터가 아예 돌아가지 않습니다. 손으로 돌리면 뻑뻑하지만 돌아가긴 합니다. 코드를 잘 넣어줬는데도 불구하고 sw1, sw2 버튼을 눌러도 아무런 동작을 안합니다. reset버튼을 눌리면 빨간불이 깜빡입니다. open cr을 새로 샀는데도 이런 문제가 일어나는데, 모터의 문제일까요? 아니면 모터 코드가 제대로 안들어간걸까요? 아두이노로 모터를 제어해봤을때 잘 되는 것 같긴합니다. 키보드 방향키로 모터 제어를 하는 것도 코드는 되는데 모터가 아예 움직이질 않습니다.  

 

2021-09-09 13:36:50
n163116182311708
2021-09-09 13:39:25 유기웅

안녕하세요.

 

터틀봇3에 맞게 다이나믹셀을 설정하셔야 합니다.

 

터틀봇3 Setup DYNAMIXELs for TurtleBot3를 참고해주세요.

 

감사합니다.

comment
2021-09-09 13:57:15 n163116182311708
이렇게 셋업 했는데도, 아두이노에서는 되는데 터틀봇에서는 안되는 것 같습니다ㅠㅠ
2021-09-09 13:57:15
n163116182311708
2021-09-09 17:25:06 ykw4463
셋업시 왼쪽 오른쪽 하나씩 연결해서 진행하셨나요?
다이나믹셀 하나만 연결하여 셋업을 진행해야 합니다.

WARNING: Be sure to connect only ONE DYNAMIXEL with OpenCR 1.0
2021-09-09 17:25:06
ykw4463
2021-09-09 13:39:25
ykw4463
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