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POST No. 2591684
터틀봇3에 새로운 노드 추가하기
2021-09-29 14:46:38 wildcatts

안녕하세요. 터틀봇3 버거를 가지고 공부하고 있는 학생입니다.

 

ROBOTIS에서 제공하는 emanual를 토대로 작동시키며 공부하고 있습니다.

 

이제 새로운 노드를 python으로 작성하여 빌드시킨 후 제가 가지고 있는 터틀봇을 움직여보고 싶습니다.

 

터틀봇에 새로운 노드를 만들어서 추가해줄 수 있나요? 있다면 관련 자료들은 어디서 확인이 가능할까요?

 

질문 읽어주셔서 감사합니다.

2021-09-29 14:46:38
wildcatts
2021-09-30 09:21:15 유기웅

안녕하세요.

 

터틀봇3는 ROS 기반 플랫폼 입니다.

 

ROS.Wiki를 참고해주세요.

 

감사합니다.

 

 

 

2021-09-30 09:21:15
ykw4463
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