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POST No. 2591687
autonomous Driving 패키지 설치 중 문의
2021-10-02 22:51:40 tosanctuary

안녕하세요 터틀봇3로 자율주행을 구현해보려고 합니다.

아래와 같이 메뉴얼에 설명이 나와있는데 이해가 잘 가지 않아 질문드립니다.

Turtlebot의 라즈베리파이를 끄고 microSD 카드를 뽑아서 config.txt.파일을 수정하라는 건가요?

어떻게 해야하는지 잘 모르겠어서 구체적으로 알려주시면 감사하겠습니다.

8.1.2 Install Automous Package 의 Install additional dependent packages on SBC

Turn off Raspberry Pi, take out the microSD card and edit the config.txt in system-boot section. add start_x=1 before the enable_uart=1 line.

  $ sudo apt install ffmpeg
  $ ffmpeg -f video4linux2 -s 640x480 -i /dev/video0 -ss 0:0:2 -frames 1 capture_test.jpg
2021-10-02 22:51:40
tosanctuary
2021-10-05 09:29:46 유기웅

안녕하세요.

 

microSD카드를 뽑아서 txt확장자를 수정할 수 있는 PC에 연결하여

 

config.txt 파일을 수정하시면 됩니다.

 

감사합니다.

2021-10-05 09:29:46
ykw4463
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