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POST No. 2591688
다윈미니의 하체 XL-320 대부분이 input voltage error로 정상작동이 되지 않습니다.
2021-10-03 01:16:06 g163318786679223

다윈미니 동작시, 다윈미니의 ID 9부터 ID 16까지 모두 제대로 움직이지 않고 토크가 들어오지 않아서(빨간 LED 점멸은 없었습니다) R+Manager 2.0으로 테스트를 진행한 결과, ID 9부터 ID 16까지 input voltage error가 발생하고 있었고(Min Voltage Limit(13)은 모두 60입니다), RAM 영역에서 Present Voltage(45)를 확인해본 결과, 다이나믹셀에 입력되는 전압이 모두 50 ~ 59 사이였습니다. 원인이 무엇일까요?

2021-10-03 01:16:06
g163318786679223
2021-10-05 09:32:02 유기웅

안녕하세요.

 

배터리의 상태, 케이블 등을 확인해 주셔야 할 것같습니다.

 

배터리, 케이블의 상태가 좋지 않다면 전원이 제대로 인가되지 않을 수 있습니다.

 

감사합니다.

comment
2021-10-05 19:27:43 g163318786679223
배터리는 며칠 전 LB-041과 LBB-041 새거로 구매하여 교체했는데도 똑같았고, 하체에 쓰인 케이블로 Id5와 id16을 연결했더니, 전압 에러 없이 잘 동작했습니다. 즉, 케이블이나 베터리는 정상임을 확인했습니다
2021-10-05 19:27:43
g163318786679223
2021-10-06 09:24:04 ykw4463
ID9 ~ ID16번의 다이나믹셀들을 OpenCM9.04(제어기)에 하나씩 연결해서도 input voltage error가 뜨는지 확인해주세요.
2021-10-06 09:24:04
ykw4463
2021-10-06 16:11:26 g163318786679223
모든 ID와 제어기를 각각 펌웨어 복구 하였고, 다이나믹셀을 하나씩만 연결하면 전압이 정상범위 내로 인가됩니다. 그러나 모두 연결하면 전압이 제대로 공급이 되지 않습니다.
2021-10-06 16:11:26
g163318786679223
2021-10-06 17:08:43 ykw4463
우선 다이나믹셀의 문제는 아닌것 같습니다.
모두 연결했을때 제대로 공급이 되지 않는것은 케이블의 문제일 가능성이 크며,
미니의 팔, 다리 왼쪽 오른쪽 부위별로 나눠서 문제 되는 부위를 찾아봐야 할것 같습니다.
또는, 2핀 파워 케이블의 문제일수도 있습니다.
케이블의 피복이 벗겨졌거나, 찍힘이 있으면 교체를 해주세요.
2021-10-06 17:08:43
ykw4463
2021-10-05 09:32:02
ykw4463
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