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POST No. 2591690
Openmanipulator-x 패키지 ROS2 적용가능 여부
2021-10-05 12:51:22 jh03130

안녕하십니까. 저는 현재 myo-armband로부터 imu값을 받아 Openmanipulator-x를 구동시키고 있습니다.

 

제가 사용하는 패키지는 https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator/tree/master/open_manipulator_controller 입니다.

 

ROS2를 통해서 Openmanipulator를 구동하는 유튜브 영상을 봤었는데 해당 패키지를 그대로 ROS2에서도 똑같이 쓸 수 있는 것인지 궁금합니다.

패키지 설정과 빌드파일만 ROS2에 맞게 새로 작성하면 되는 것인지요?

 

관련하여 조언부탁드립니다!

2021-10-05 12:51:22
jh03130
2021-10-05 13:06:11 유기웅

안녕하세요.

 

OpenMANIPULATOR-X ROS2 버전을 제공 하고 있습니다. 

 

OpenMANIPULATOR-X E매뉴얼의 Quick Start Guide "Dashing"을 참고해주세요.

 

감사합니다.

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2021-10-06 09:37:41 jh03130
감사합니다!
2021-10-06 09:37:41
jh03130
2021-10-05 13:06:11
ykw4463
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