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POST No. 2591691
autonomous Driving Tutorial 중 CameraNode 실행 시 에러
2021-10-05 15:11:14 tosanctuary

안녕하세요

e-manual 8.2.1 Click to Expand중

remote PC에서 roscore를 실행한 뒤

SBC에서  roslaunch turtlebot3_autorace_camera raspberry_pi_camera_publish.launch 를 실행하면 아래와 같은 메세지가 나옵니다.

 

 

SUMMARY

========

 

PARAMETERS

 * /cv_camera/camera_info_url: package://turtleb...

 * /cv_camera/frame_id: camera

 * /cv_camera/image_height: 240

 * /cv_camera/image_width: 320

 * /cv_camera/rate: 30

 * /rosdistro: noetic

 * /rosversion: 1.15.11

 

NODES

  /

    cv_camera (cv_camera/cv_camera_node)

 

ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.238:11311

 

process[cv_camera-1]: started with pid [2097]

[ INFO] [1633413735.278785539]: camera calibration URL: package://turtlebot3_autorace_camera/calibration/intrinsic_calibration/camerav2_320x240_30fps.yaml

[ WARN:0] global /home/ubuntu/opencv/modules/videoio/src/cap_v4l.cpp (1004) tryIoctl VIDEOIO(V4L2:/dev/video0): select() timeout.

[ WARN:0] global /home/ubuntu/opencv/modules/videoio/src/cap_v4l.cpp (1004) tryIoctl VIDEOIO(V4L2:/dev/video0): select() timeout.

 

그 후 remotePC에서 rqt_image_view 를 실행하면 파일과 같이 아무것도 표시되지 않습니다.

해결책을 알려주시면 감사하겠습니다!

 


2021-10-05 15:11:14
tosanctuary
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