2021-10-06 14:38:57 choijh1390

C++로 다이나믹셀을 제어하고 있습니다.

위치제어모드로 컨트롤하고 있는데 경우에 따라 profile velocity를 다르게 설정해야 하는 경우가 발생해서

혹시 코드를 통해서 다이나믹셀의 속도를 제어할 수 있는 방법이 있는지, 코딩을 어떻게 해야 하는지 묻고 싶습니다.

profile velocity를 적게는 30ms에서 크게는 200ms까지 다양하게 변화를 주고 싶어요.