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POST No. 2591697
WafflePi arduino setup-motor
2021-10-08 11:57:26 n163366019310628

안녕하세요, (Turtlebot3 Waffle Pi, Noetic, Ubuntu 20.04, Arduino 1.8.16)

 

 

e-manual을 따라서 OpenCR 설정을 하고 있는데 examples>setup motor을 업로드 후 테스트를 하면 다음과 같은 에러가 발생합니다. 

 

Find Motor...
    setbaud : 57600  
[TxRxResult] There is no status packet!
    setbaud : 1000000  
[TxRxResult] There is no status packet!  

 

e-manual에 나와있는 firmware update 코드를 실행한 결과 다음과 같은 에러가 발생합니다.  

(from     https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/faq/#how-to-update-firmware

 

HTTP request sent, awaiting response... 404 Not Found
2021-10-08 11:50:28 ERROR 404: Not Found.

 

 

보드 레이트 설정을 사용자가 따로 해야하는건가요? 어떻게 해야하나요?

코드를 어떻게 수정하면 될까요? 

 

 

해결 방법에 대한 자세한 답변 부탁드립니다.

감사합니다. 

2021-10-08 11:57:26
n163366019310628
2021-10-08 13:30:35 유기웅

안녕하세요.

 

OpenCR1.0에 12V 전원(배터리 or SMPS)을 인가해야 합니다.

 

연결하신 다이나믹셀의 설정을 확인해주세요. 

 

다이나믹셀 위자드2.0을 통해 설정을 확인 하실 수 있습니다.

(OpenCR1.0에 usb_to_dxl 예제를 업로드 후 검색하시면 됩니다.)

 

통신속도가 57600, 1000000 이외에 속도라면 앞 2가지 중 하나로 변경을 해주셔야 합니다.

 

만약, 검색이 안된다면 다이나믹셀 펌웨어 복구를 시도해주세요.

 

감사합니다. 

comment
2021-10-08 21:12:37 n163366019310628
답변 감사합니다


Find Motor...
setbaud : 57600
[TxRxResult] There is no status packet!
setbaud : 1000000
[TxRxResult] There is no status packet!


이 오류는 해결되지 않았습니다.


OpenCR1.0에 usb_to_dxl 예제를 업로드했는데요,

다이나믹셀 위자드 2.0은 우분투 20.04에서 열리지 않는다고 하는데, 다른 방법이 있을까요?
2021-10-08 21:12:37
n163366019310628
2021-10-12 09:42:33 ykw4463
우분투 20.04에서 다이나믹셀 위자드2.0 사용이 가능합니다.

우선 다이나믹셀과 통신이 정상적으로 되는지 확인이 필요합니다.
하여 위자드2.0을 이용하여 검색 or 펌웨어 복구가 진행이 되는지 확인이 필요합니다.
확인이 어려우시면, A/S 신청 및 A/S 규정을 참고하여 제어기 및 다이나믹셀을 보내주시면 확인 해드리겠습니다.
2021-10-12 09:42:33
ykw4463
2021-10-08 13:30:35
ykw4463
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