2021-10-08 11:57:26 n163366019310628
안녕하세요, (Turtlebot3 Waffle Pi, Noetic, Ubuntu 20.04, Arduino 1.8.16)
e-manual을 따라서 OpenCR 설정을 하고 있는데 examples>setup motor을 업로드 후 테스트를 하면 다음과 같은 에러가 발생합니다.
Find Motor...
setbaud : 57600
[TxRxResult] There is no status packet!
setbaud : 1000000
[TxRxResult] There is no status packet!
e-manual에 나와있는 firmware update 코드를 실행한 결과 다음과 같은 에러가 발생합니다.
(from https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/faq/#how-to-update-firmware)
HTTP request sent, awaiting response... 404 Not Found
2021-10-08 11:50:28 ERROR 404: Not Found.
보드 레이트 설정을 사용자가 따로 해야하는건가요? 어떻게 해야하나요?
코드를 어떻게 수정하면 될까요?
해결 방법에 대한 자세한 답변 부탁드립니다.
감사합니다.
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2021-10-08 11:57:26 |
| n163366019310628 |
2021-10-08 13:30:35 유기웅
안녕하세요.
OpenCR1.0에 12V 전원(배터리 or SMPS)을 인가해야 합니다.
연결하신 다이나믹셀의 설정을 확인해주세요.
다이나믹셀 위자드2.0을 통해 설정을 확인 하실 수 있습니다.
(OpenCR1.0에 usb_to_dxl 예제를 업로드 후 검색하시면 됩니다.)
통신속도가 57600, 1000000 이외에 속도라면 앞 2가지 중 하나로 변경을 해주셔야 합니다.
만약, 검색이 안된다면 다이나믹셀 펌웨어 복구를 시도해주세요.
감사합니다.
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2021-10-08 13:30:35 |
| ykw4463 |
고객지원
Find Motor...
setbaud : 57600
[TxRxResult] There is no status packet!
setbaud : 1000000
[TxRxResult] There is no status packet!
이 오류는 해결되지 않았습니다.
OpenCR1.0에 usb_to_dxl 예제를 업로드했는데요,
다이나믹셀 위자드 2.0은 우분투 20.04에서 열리지 않는다고 하는데, 다른 방법이 있을까요?
우선 다이나믹셀과 통신이 정상적으로 되는지 확인이 필요합니다.
하여 위자드2.0을 이용하여 검색 or 펌웨어 복구가 진행이 되는지 확인이 필요합니다.
확인이 어려우시면, A/S 신청 및 A/S 규정을 참고하여 제어기 및 다이나믹셀을 보내주시면 확인 해드리겠습니다.