Turtlebot3의 e매뉴얼을 보고 실행하고 있는 학생입니다. 8번 자율주행의 8.2 카메라 보정의 1.2.2.내장카메라 보정에서 roscore을 실행하고 카메라를 켜서 'Wrote calibration data to' , '/tmp/calibrationdata.tar.gz' 로 저장되었다는 문구도 확인했지만 Tmp파일에 들어가면 ost.yaml 이 전혀 존재하지 않습니다...ㅠㅠ