...
POST No. 2591702
OpenCM9.04+EXP와 dynamixel 사용중 문제가 발생해 문의 남깁니다
2021-10-12 15:29:59 k163401737116821

안녕하십니까. RS485 통신과 TTL 통신을 동시에 사용할 수 있는 openCM과 확장 보드를 이용하던 중 문제가 발생해 문의 남깁니다.

 

본래 U2D2와 SMPS를 연결해 사용했습니다. 하지만 RS485 통신과 TTL 통신을 동시에 사용하기 위해 openCM 9.04와 확장 보드를 이용해서 시스템을 만들게 되었습니다.

기존 U2D2 만을 활용했을 때에는 RS485(XM430-W210)과 TTL(MX-64AT) 모두 문제 없이 dynamixel wizrad 2.0을 활용해 찾을 수 있었습니다. 하지만 openCM 9.04를 활용하기 시작하면서 openCM 485 exp와 openCM 9.04에 관한 e-manual을 따라했을 때에 문제점이 발생했습니다.

 

U2D2와 SMPS2Dynamixel으로 직접 연결해 사용했을 때에 다이나믹셀 위자드 2.0에서 찾을 수 있었던 모터 ID들을 openCM에서 전원을 꽂은 상태에서는 찾을 수 없었습니다. 찾을 수 있는 경우도 있었는데 이 경우엔 모든 baud rate에서 TTL 통신을 하는 모터를 찾는 현상을 발견했습니다. (RS485 통신을 하는 모터는  찾을 수 없었습니다.) 

 

특히, 통신을 위해 openCM 9.04 e-manual의 10.2, 3과 같이 준비를 해보았지만 R+ manager에서 XM 시리즈 모터를 찾을 수 없었습니다.

해당 문제점에 대한 조언을 주신다면 감사하겠습니다

2021-10-12 15:29:59
k163401737116821
2021-10-12 16:33:39 유기웅

안녕하세요.

 

OpenCM485 EXP TX, RX LED가 점멸해야 정상 적으로 연결이 된 것입니다.

 

1. USB 연결 해제된 상태의 OpenCM9.04 + 485 EXP에 전원(12V) 인가 된 상태에서 전원OFF

  (OpenCM9.04의 전원도 OFF 확인)

 

2. 다시 전원 ON 하여 485 EXP TX, RX 점멸하는 것을 확인 후 USB 연결 다이나믹셀 위자드2.0 검색을 시도 해주세요.

 

감사합니다. 

2021-10-12 16:33:39
ykw4463
2021-10-12 22:56:54 송진혁

안녕하세요. 답변 감사드립니다. 

 

안내해주신 내용과 같이 전원을 공급한 이후에 다이나믹셀 위자드 2.0에서 모터를 검색했습니다.

이전과 비슷하게 U2D2로 검색되는 모터가 OpenCM9.04 + 485 EXP 보드를 통해서 검색한 결과, TTL과 RS485 모두 모터가 검색되지 않았습니다.

 

이러한 경우에 485EXP 보드가 고장난 것인지 여쭙고 싶습니다. 혹은 추가로 확인할 내용이 있을지 궁금합니다.

 

감사합니다.

 

comment
2021-10-13 09:10:44 ykw4463
OpenCM9.04 + 485EXP 연결을 확인 해주세요. 납땜의 상태, 연결 방향 등

A/S 신청 및 A/S 규정을 참고해서 보내주시면 점검해드리겠습니다.
2021-10-13 09:10:44
ykw4463
2021-10-12 22:56:54
k163401737116821
답변달기
웹에디터 시작 웹 에디터 끝