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POST No. 2591703
roslaunch 문제
2021-10-12 21:26:39 g163404107571350
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch

Bringup 단계에서 위를 실행하면 battery_state 부분에서 Creation of publisher failed: Checksum does not match 라고 뜹니다.

e-Manual 에 있는 Open CR Setup Noetic 부분을 완료했음에도 불구하고 계속해서 같은 오류가 발생합니다.

혹시 몰라 아두이노로도 펌웨어 업데이트를 해보았지만 해결되지 않았습니다.

2021-10-12 21:26:39
g163404107571350
2021-10-13 16:26:00 허현정

sudo apt-get update 와 sudo apt-get upgrade 로 해결했습니다.

2021-10-13 16:26:00
g163404107571350
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