2021-10-12 21:26:39 g163404107571350
고객지원
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launchBringup 단계에서 위를 실행하면 battery_state 부분에서 Creation of publisher failed: Checksum does not match 라고 뜹니다.
e-Manual 에 있는 Open CR Setup Noetic 부분을 완료했음에도 불구하고 계속해서 같은 오류가 발생합니다.
혹시 몰라 아두이노로도 펌웨어 업데이트를 해보았지만 해결되지 않았습니다.
|
|
2021-10-12 21:26:39 |
| g163404107571350 |
2021-10-13 16:26:00 허현정
sudo apt-get update 와 sudo apt-get upgrade 로 해결했습니다.
|
|
2021-10-13 16:26:00 |
| g163404107571350 |