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POST No. 2591704
xl430 모터 8개 4족보행로봇
2021-10-13 19:45:31 n163411689561482

젯슨 나노 라즈베리파이와 같은 미니 컴퓨터를 통해 xl430 w250 t 8개를 제어하여 4족 보행 로봇을 제작하려고 하는데 구조도를 이렇게 하였을때 작동을 할까요

 

1. 컴퓨터(라즈베리파이) - u2d2 - 모터 - 모터  - 모터 - 모터 - 모터 - 모터 - 모터 - 모터

 

2. 컴퓨터 - 아두이노 - 다이나믹셀쉴드 - 모터- 모터- 모터- 모터- 모터- 모터- 모터- 모터

 

혹은 모터 8개가 동시에 통신이 안된다면

 

3. 컴퓨터(라즈베리파이) - u2d2 - 모터 - 모터  - 모터 - 모터

                                   ↑외부전원 

                           - u2d2 - 모터 - 모터 - 모터 - 모터

                                   ↑외부전원

 

4. 컴퓨터 - 아두이노 - 다이나믹셀쉴드 - 모터- 모터- 모터- 모터

                                           - 모터- 모터- 모터- 모터

                       ↑외부전원 

 

혹시 제가 아예 잘못생각하고 있는 것일까요?

그렇다면 대략적으로 개발환경을 추천해주실수 있을까요

G
M
T
Y
음성 기능은 200자로 제한됨
2021-10-13 19:45:31
n163411689561482
2021-10-14 09:30:14 유기웅

안녕하세요.

- 말씀 하신 4가지 방법대로 연결하시면 됩니다.

순간 전류를 많이 소모하는 과격한 동작시, 전원이 꺼지는 현상이 발생할 수 있습니다. 

   이 경우 배터리 또는 높은 암페어(A)의 SMPS를 사용하세요.



참고, 다이나믹셀이 한 라인에 다수 연결되어 있다면 저항으로 인해 전압강하가 발생하며,

통신 라인도 길어져 동작에 문제가 생길 수 있습니다.

1개의 선으로 너무 많은 다이나믹셀을 연결하면 과도한 전류로 인한 문제가 발생하니 적절히 분산시켜야 합니다.

가능하면 10개 이하로 줄여서 전압을 분배해 주시는 게 좋습니다.

감사합니다.

2021-10-14 09:30:14
ykw4463
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